استحدثت موريتانيا ثلاث ملحقيات عسكرية في ثلاث سفارات لها في الخارج، هي الإمارات العربية المتحدة، وبريطانيا، والاتحاد الإفريقي. وحسب مصادر رسمية، فقد تم استحداث هذه المحلقيات في هذا السفارات، فيما ينتظر أن يعين الضباط الذي سيشغلون مناصبها لاحقا